周期性载荷作用下的动力特征计算 周期性载荷是机械传动中一种比较典型的载荷型式。这种载荷的变化频率与传动轴系的固有频率之间应保持一定的关系。当两者相同时,就会引起轴系振幅的剧增,即形成破坏性的共振。为了避免共振,只有改变这两种频率之间的关系。措施之一是改变载荷的变化频率,对于扭转振动就是改变主轴的转速,但是转速是机械性能的主要参数之一,它的改变势必影响机械的性能和用途,因此,一般不希望甚至不能改变。另一措施是改变传动轴系的固有频率,主要是改变轴系的转动惯量和刚度。其中转动惯量与机械的结构等有关,改变幅度有限,唯有轴系的刚度有较大的增减余地。采用弹性联轴器就是为了改变传动轴系的刚度,达到避开共振的目的。 对于某一已定的传动轴系,转动惯量和固有频率可由计算求得。如果一直所传扭矩的变化规律,如振幅和频率等,就能建立起轴系在扭转震动时的运动微分方程,对该方程求解,即可得到所需的联轴器刚度。 为了便于求解运动微分方程,需要对传动轴系中联轴器的主动和从动两侧的转动惯量和刚度作力学模型的简化。根据具体结构情况,可以将轴系简化为若干个等效转动惯量圆盘,以具有某一刚度的轴系起来。通常比较典型的是简化为两个等效的圆盘,配置在联轴器两侧。并设定所联两轴的刚性很大,只有联轴器具有弹性和阻尼。 在有阻尼的受迫振动中,经联轴器传递振动扭矩的振幅,主要与动力放大系数和转动惯量时,可以减小振动扭矩的振幅。反之,对减小振动扭矩振幅的作用不大。动力放大系数对振动扭矩振幅的影响,与阻尼系数、扰动扭矩的变化频率及轴系固有频率的比值等有关。当阻尼系数一定时,振动扭矩的振幅仅与轴系的固定频率有关,即与联轴器的刚度有关。 刚性联轴器传递的振动扭矩较大值为弹性联轴器所传递的振动扭矩较大值的19倍。由此可见,为了达到减振的目的,不仅要选用弹性联轴器,而且还必须使用所选联轴器具有与传动系统相适应的弹性